日本自古以来就与海洋资源和谐共生，随着2019年《关于促进海洋可再生能源发电设备建设相关海域利用的法律（可再生能源海域利用法）》的颁布实施，海上风力发电的势头持续高涨。另一方面，也存在许多其他问题，例如渔业从业者的减少以及连接离岛的定期船的减少等。在这种情况下，人们正致力于研发无人驾驶的帆船型无人机来解决这些问题。本文介绍了捕鱼辅助和小型观光船等有望投入实际使用的“不会飞的无人机”。

（图片均来自雅虎）

目录

1. 着眼于工业革命前人们主要使用的帆船 2. 有望在各领域实现早期实用化的原因

1. 着眼于工业革命前人们主要使用的帆船

无人机如今在我们身边已不再陌生。现在有很多业余爱好无人机仅需六七十元便可买到，而拥有多架无人机的爱好者也大有人在。

据以支持创造和发展无人机新产业 · 市场为目的而成立的一般社团法人——日本UAS产业振兴协会（JUIDA）称，2018年全球交付的无人机机体数量约为400万架。其中9成是业余爱好用，工业用仅占1成。

但是，据JUIDA预测，到2023年，业余用无人机需求将保持稳定，而工业用无人机的出货量将大幅增长。

农业方面已经有许多无人机引入事例，用于喷洒农药和确认农作物生长情况，这有望解决包括林业和渔业在内的第一产业的人才资源短缺的现状。

未来，“不飞行”的工业用无人机的需求有可能增加。其中之一便是EVERBLUE TECHNOLOGIES公司制造的帆船型无人机。

近年来，“无线遥控无人机器”也被认为是广义上的无人机，用于水下摄影的无线机器作为“水中无人机”也备受关注。

该公司将具有海上自动航行技术的帆船命名为“帆船型无人机”，并着手进行研发。今年6月，在全长2m的自动帆船“Type-A”的实证测试中，该船经过设置在神奈川县逗子市的海上的2个途经点，并以小于5米的半径掉头，成功返回起点。

“Type-A”

此次航行的第一个要点是，全程没有人为的远程控制，而是在设定好的途经点和目的地之间自动航行。另外，第二个要点是以自然风作为主要能源，由此，可实现无人长时间航行。

例如，在飞行型无人机上仅能使用约20分钟电池，在帆船型无人机上可使用8小时。这是因为电力仅用于通信和帆、舵的控制。此外，将其与太阳能发电结合使用，能够数日甚至数周内无需充电。

为了确保无风或离岸靠岸时的安全，还附带了电动辅助马达。

该项目将最新技术搭载于发动机诞生之前就被人们大量使用的帆船上进行航行。据称，该项目最初的想法是，在利用海上可再生能源制氢的社会背景下，制造出运输氢气的无人运输船。

2. 有望在各领域实现早期实用化的原因

该公司成立于2018年。基本项目通过远程以及开源（免费公开）的方式进行，感兴趣的各领域专家均可参与。这样一来，在各处活跃的工程师和设计师等致力于全新挑战的人聚集在一起，不拘泥于常识，采用了许多新颖的技术。

例如，在船体制造中使用了3d打印，大幅降低了成本并缩短了时间。据说该公司正计划未来研究出一种用可降解的鱼饲料代替3d打印机使用的塑胶丝（树脂），因此制作船体时也选用了这一方法。

除了为世界帆船比赛“美洲杯”设计比赛艇的设计师金井亮浩之外，汽车设计师和3d模型师等都聚集在一起进行设计和制造。

另外，控制软件方面，以无人机开放项目“Ardupilot”为基础，实现了自主技术研发，从而缩短了开发周期。

此外，在用于帆船型无人机无线遥控的通信方面，活用了4g或3g线路和云网络。只要是在通信运营商支持的区域内，均可以实现实时监控和远程控制。

运用这些技术，该公司于2019年开始制造全长1m的帆船。今年以来，此船经过从叶山港到江之岛之间的多个途经地，仅靠自然风成功完成了7公里的自动航行。

1m级帆船从叶山港到江之岛间自动航行时的轨迹

今年制造的2m级“Type-A”装备了用于渔业和海洋探测的声纳。在顺利完成试航后，该公司计划进行进一步的改良以便推向市场。

改良完成后，该帆船可自动获取鱼群和海底深度等数据，省去了载人船出航的麻烦。由此，可减轻燃料费和渔民的负担，渔业的效率也有望实现飞跃性的提高。另外，其还计划开发一种专门钓高级鱼并能全自动回港的帆船型无人机。

该公司除了制造渔业用帆船型无人机以外，还计划制造核载2-6人的自动海上出租车“Type-X”来扩大在运输、观光业的销路，其设想将“Type-X”作为离岛移动手段以及包租型小型观光船等，采用类似陆上汽车共享服务“Uber”的模式。

另外，在作为该项目契机的海上氢气运输船方面，该公司也正在进行研发。

Everblue Technologies公司的路线图，有望用于各领域。

自古以来就与海洋共生的日本的帆船型无人机，在其实现实用化后，或许会像迎风前进的帆船一样，成为一股新风推动日本产业前进。

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