丰田开发出了燃料电池巴士（FC巴士）“SORA”，并在日本获得了首个类型认证并开始销售。日本政府正致力于向世界推广“氢气社会”，未来该车型的量产版预计将在2020年东京奥运会及残奥会前投入运营，总数量将超过100台。
相对于传统厢式巴士，Sora的外观更加的立体，更加的富有高科技风格。Mirai的燃料电池，LED灯源的前灯和尾灯，8个高清摄像头，超过10个高压氢罐，这个设计是公交车史上前所未有的突破。
Sora配备两个Mirai的燃料电池，单个输出功率可达114 kW，用于为车上的两台113 kW交