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摘 要：日本OME开发的新产品“Thumbelina”是一款超微型、高扭矩无刷直流电机，尺寸仅为直径12mm、全长25.5mm，小型化的同时实现了13×10-3N・m/A的高转矩系数，是相同尺寸的传统产品的两倍。
关键词：Thumbelina、微型电机、转矩系数、无刷直流电机、绕组
高扭矩微型电机：转矩系数达到同尺寸的两倍
——采用超窄空间绕组技术的铁芯结构
日本OME成功开发了一种直径12mm、全长25.5mm、质量16.5g的高扭矩微型电机“Thumbelina”。面向持续增长的工业机器人市场等，OME于2023年3月开始样品出货，2023财年开始量产，并力争2025财年机器人相关业务的年销售额达到5亿日元（约2600万人民币）。
工业机器人越来越多地用于先进医疗和食品等领域的精细工作，能够抓取不同形状和重量物体的机械手的重要性日益增加。随着机械手的形状变得像人手一样拥有多个指头和多个关节，需要能够同时高速移动多个关节的高扭矩电机，但传统的高扭矩电机体积较大，而且机械手本身又大又重，难以在狭窄的空间开展作业，也无法胜任精细的工作。